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齿轮减速机的传动比是很重要的，因为传动比的大小跟齿轮速度有关，齿轮减速机传动机构运动的主要研究任务是根据传动简图求其传动比和各基本构件的角速度，或根据给定的传动比来确定齿轮减速机各齿轮的齿数以及模数。

减速机维修注意事项

禁止在减速机上进行焊接操作。由于焊接会使齿牙及轴承造成不可修复的损坏，禁止将减速机作为焊接时的接地极。

如果在运行中发现异常悄况(如过热或异常噪声），必须立即关闭驱动组件。

旋转的传动件如联轴器、齿轮、带轮等，必须设立防护罩以防止被意外接触。

减速机附带的各种标志如标牌、旋转方向等，必须妥善保管，任何时候都不能被污染或油漆。

各种电器应按要求充分接地。

齿轮减速机齿轮箱箱体采用久经市场考验的一体成型设计理念进行设计（即将所有的轴承全部集成在一件式箱体内），并通过目前的CNC机床进行整饰（通过CNC机床的夹具固定）。一体成型设计的优势在于可以实现箱体高精度、高硬度和高强度。应用一体成型箱体后，驱动装置和减速机之间不会存在缝隙（如若存在缝隙则缝隙会受到横向力和扭矩的影响）。一体成型理念还可实现轴心线交错，由此实现更加紧凑的产品设计，方便滚珠轴承的应用，以此保证产品较长的使用寿命。 一体成型箱体优势：实现密封性能: 实现密封性能 实现安静运行 高转矩能力 增强的润滑使用寿命 实现轴承和齿轮长使用寿命 高可靠性 使用寿命较长 对称设计 输出侧B14表面（标配） 6种安装配置 可实现镜像安装 所有速比的减速机（2级和3级）均采用相同的箱体尺寸和安装尺寸

摆线针轮减速机的使用寿命周期与平时的***与维护密切相关。在平时的使用过程中，要随时关注减速机的温度升高情况；在使用前，一定要查看减速机壳体上面的使用提示，有不干胶的标签警示； 常规小机型出厂前都会已经加过注锂基润滑脂了；大机型为便于运输，通常出厂时不加油，齿轮箱体显著位置贴有不干胶标签，提示：使用前请注油，就是说大型摆线针轮减速机使用前一定要先加适量的润滑油。