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针对杂质频繁堵塞减速机的问题，运行初期采用每堵必清，清堵不过夜的方法。虽然这样避免了，但经常拆卸电机体，造成机电机口环等部件的磨损加剧同时还耗费大量人力，因此这种方法并不提倡。

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级数：这里指减速机齿轮级数，分二级、四级、六级、八级……极数越多，转速越慢，但扭力越高，我们较为常用的是4级减速机，对应的就是4级电机了。

满载效率：在满负载情况下，减速机的传递效率，这是一个很重要的参数，要根据自己的实用情况进行选择。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间，一般质量过关的减速机如果不是使用不当或使用环境不对、高额负载，使用寿命都比较长，比如蒲江机电的减速机可达10年以上。

圆弧齿蜗轮减速机中圆弧齿轮传动的主要损伤形式有：齿端崩角，轮齿折断，齿面疲劳点蚀，齿面塑性变形，齿面胶合和齿面磨损等。具体产生何种损失形式与齿轮传动的设计参数，齿轮材料的选择和硬度配对，加工精度，热处理质量，端部是否修薄，装配和跑合质量，润滑状况以及使用工况等有关。