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齿轮减速机的传动比是很重要的，因为传动比的大小跟齿轮速度有关，齿轮减速机传动机构运动的主要研究任务是根据传动简图求其传动比和各基本构件的角速度，或根据给定的传动比来确定齿轮减速机各齿轮的齿数以及模数。

齿轮减速机齿轮箱箱体采用久经市场考验的一体成型设计理念进行设计（即将所有的轴承全部集成在一件式箱体内），并通过目前的CNC机床进行整饰（通过CNC机床的夹具固定）。一体成型设计的优势在于可以实现箱体高精度、高硬度和高强度。应用一体成型箱体后，驱动装置和减速机之间不会存在缝隙（如若存在缝隙则缝隙会受到横向力和扭矩的影响）。一体成型理念还可实现轴心线交错，由此实现更加紧凑的产品设计，方便滚珠轴承的应用，以此保证产品较长的使用寿命。 一体成型箱体优势：实现密封性能: 实现密封性能 实现安静运行 高转矩能力 增强的润滑使用寿命 实现轴承和齿轮长使用寿命 高可靠性 使用寿命较长 对称设计 输出侧B14表面（标配） 6种安装配置 可实现镜像安装 所有速比的减速机（2级和3级）均采用相同的箱体尺寸和安装尺寸

由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不到位，润滑油就会哪里渗出，从而生产漏油现象。 减速机结构设计不合理也会引起漏油现象。如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，这是也会生产漏油现象。 当然减速机的维护工作不到位也是原因之一，如果在减速机封盖操作时很随意的去操作，即使减速机厂家把减速机结构设计得很好，结果也会有漏油现象出现。 

      齿轮减速机齿轮传动特色及齿轮油工作条件

　　(l)齿轮传动，通常圆柱齿轮传动效率可达98%，与轴承比较，齿轮的当量曲线半径小，油楔条件差。

　　(2)齿轮传动齿与齿间是线触摸，因而，触摸面积小，单位触摸压力高。通常轿车齿轮单位触摸压力可达2000-3000MPa，而双曲线齿轮更高，可达3000一4000MPa。

　　(3)齿轮传动不只有线触摸，还有滑动触摸，特别是双曲线齿轮，轮齿间其有较高的相对滑动速度，通常可达8m/o左右。这在高速大负荷条件下，会使油膜变薄乃至部分决裂，导致冲突与磨损加重，乃至引起擦伤和咬合。