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减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑；减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。加油时可旋开机座上部的通气帽。

     假如对回程间隙请求对比高，那我举荐您利用细密行星减速机大概谐波减速机。紧密行星减速机特色为高精度、通报能力大，可以配直流电机、单相机电、同步电机等，信赖是您幻想的选择。只是细密行星减速机与谐波减速机相对于于通俗减速机来讲，代价高，出产周期长，假如对付间隙没有严酷请求的话，照旧选择平凡减速机就可以了。

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轴承中的润滑油过多或过少，都将引起轴承过热现象。当轴承转速n=1500r/min时，油面应更低些。在轴承转动座圈圆周速度不大于4-5m/h，可采用润滑脂润滑。采用润滑脂润滑时，轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间的1/3-1/2。