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齿轮减速机主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧转面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机实例杆减速机为常用。有普通圆柱蜗杆的和圆弧齿圆柱蜗杆的两种。其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。

　在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级齿轮减速机具有更高的效率。而且振动小、噪音低、能耗低。

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减速机维修注意事项

(1)在涡轮减速机运输、组装、分解、操作及维修期间，所有与安全及环境相关的制度必须执行。

(2)减速机的操作、维护及修理必须由经过培训有资质的人员进行。

(3）禁止用高压清洗设备清洗齿轮减速机。

(4)所有与摆线减速机相关的维修必须小心进行，一切以安全为目标。

(5)减速机维修必须在完全停车时才能进行。驱动组件必须防止出现偶然启动的情况(例如锁住电源开关或者取走电源***)，必须设立“正在维修“的警示牌。

摆线针轮减速机新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，摆线针轮减速机紧固的零部件则容易产生松动。