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行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

WH系列蜗轮蜗杆减速机给油时，主要充分考虑油箱的结构，传统式种类的油箱里面的隔板不一定能将里边的脏物沉积，WH系列蜗轮蜗杆减速机应当在油箱的纵中心线处装上竖直的隔板，WH系列蜗轮蜗杆减速机让隔板的一面和油箱的端板的正中间空出有一定的室内空间让其空间全线贯通。

轴伸上的防锈剂、防腐剂必须清洗干净才能安装轴伸上的联轴器、链轮等零部件。清除防锈剂、防腐剂不应用砂纸、锉刀、等易伤轴配合表面的工具。装联轴器、链轮等不应用重锤打击，应采用热胀冷缩套装的方法。轴伸上的链轮、带轮传动时所产生的力更好是指向安装基础。

一般来讲，行星减速机的级数也就代表了其机内的行星齿轮的套数，两套就称之为二级，三套就称之为三级，而齿轮的套数也多就代表着减速机的功率越强大，所以行星减速机的级数越高就代表着减速机的功率更为强大！那么一级减速机和二级减速机究竟有什么区别呢？一级行星减速机和二级行星减速机的差别不过是齿轮套数的差别，但二级行星减速机的效率要比一级行星减速机的效率低，二级行星减速机比一级行星减速机要长得多，二级行星减速机也要比一级行星减速机的转动比更大