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目前齿轮减速机的齿轮加工方法是滚齿、剃齿法，要求比较严格，只有将这种工艺水平发挥出色才能制造出高精度齿轮，而且剃齿精度能在很大的程度上校准齿轮减速机的滚齿精度，所以滚齿中的一些误差项目一定要严格控制，才能制造出高质量齿轮。

电机侧三相电压平衡，则应了解跳闸时的工作频率，如齿轮减速电机工作频率较低，又未用矢量控制（或无矢量控制），则首先降低 U/f 比，如果降低后仍能带动负载，则说明原来预臵的 U/f 比过高，励磁电流的峰值偏大，可通过降低 U/f 比来减小电流；如果降低后带不动负载了，则应考虑加大变频器的容量；如果变频器具有矢量控制功能，则应采用矢量控制方式。

油箱内压力升高 ，在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。 

减速机性能稳定：机器传动部件经过特殊热处理，摩擦部件精密加工，润滑性好，运行平稳，噪音低，使用寿命长。减速机的同轴结构：输入轴和输出轴同向旋转，体积小，重量轻。强大的组合能力：无级变速器可与各种减速器组合，实现低速，大扭矩转换效果。