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针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。表面淬火常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其。齿面硬度可达45-55HRC.

假如电机轴和减速机输入端同心，那么电机和减速机间的合作就会很严密，它们之间的接触面紧紧相连，而装置时假如不同心，那么它们间的接触面之间就会有间隙。相同，减速机的输出轴也有折断或曲折现象发作，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力大，故减速机输出轴*易被折断。因而，用户在运用减速机时，对其输出端装置同心度的确保也应十分注意！

假如设备装置有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载才能仍然会使其不断加大出力，从而，可能使减速机的输出轴接受的力追赶其额外输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩假如追赶了其额外输出扭矩的2倍，而且这种加速和减速过于频频，终究也会使减速机断轴。